Els motors síncrons d'imants permanents de les sèries TY i TYF utilitzen imants permanents NdFeB d'alta eficiència al rotor, sense pèrdua d'excitació. L'estructura del rotor s'ha optimitzat per reduir en gran mesura la pèrdua de ferro i les pèrdues perdudes del motor. L'eficiència global compleix el nivell d'eficiència IE4 de GB/T 32891.1-2016 "Classificació d'eficiència dels motors giratoris (codi IE) Part 1: Motors de CA alimentats per la xarxa" i assoleix el primer nivell d'eficiència energètica de GB { {6}}
2013 "Valors límit d'eficiència energètica i nivells d'eficiència energètica dels motors síncrons d'imant permanent".
Les principals característiques del producte són:
1. Alta eficiència i estalvi d'energia, utilitzant imants permanents de terres rares d'alta qualitat, ranures d'estator optimitzades i estructures de rotor, l'eficiència del motor arriba al nivell d'eficiència energètica IE4.
2. Petit i lleuger, mida de motor petita, alta densitat de potència, 1 a 2 mides de bastidor més petites que els motors asíncrons de la mateixa potència.
3. Alta fiabilitat, alt factor de potència (COsφ) i eficiència, petit corrent, baixa temperatura, alta fiabilitat del motor i llarga vida útil.
4. Alt rendiment, petit moment d'inèrcia, gran parell, forta capacitat de sobrecàrrega, ampli rang de freqüències de funcionament i ràpida resposta de velocitat quan es regula la velocitat de freqüència variable.
5. Control convenient, utilitzant el mètode de control vectorial del convertidor de freqüència, alta precisió de control.
6. Forta adaptabilitat, adequada per a diversos entorns durs, pot funcionar a baixa velocitat, sobrevelocitat durant molt de temps i començar amb freqüència.








Instruccions de comanda
En fer la comanda, indiqueu el tipus de motor, el número de pols, la potència nominal, la tensió nominal, la freqüència nominal, el grau de protecció, el mètode de refrigeració, el tipus de muntatge, el tipus de caixa de terminals, l'altitud i la temperatura ambiental; Si teniu altres requisits tècnics a més dels estàndards nacionals sobre el motor, la nostra empresa dissenyarà específicament per a vosaltres i es posarà en producció després de signar l'acord tècnic.

| Dades tècniques | |||
| Motor síncron d'imant permanent TY | |||
| Alta eficiència | Compleix amb l'eficiència energètica de GB30253-1 | Sistema de treball | S1 |
| Mides i toleràncies d'instal·lació | Compleix amb les normes IEC | Mode de control | Control vectorial de freqüència variable |
| Interval de potència | 7,5 ~ 160 kW | Nivell d'aïllament | F |
| Nivell de protecció | IP54 (IP23 es pot personalitzar) | Mètode de refrigeració | IC411 (refrigeració automàtica del ventilador) |
| Gamma de velocitat | Parell constant: 0~3000r/min | Accessoris opcionals | Codificador, transformador rotatiu, PTC, PT100 |
| Camp magnètic feble: 3000 ~ 3600r/min | Fil de plom | Longitud estàndard 1,2 metres (personalitzable segons els requisits de l'usuari) | |
| Mètode d'instal·lació | IMB3 IMB5 IMB35 | Factor de servei SF | Estàndard 1.2 (personalitzable segons els requisits) |
| Entorn operatiu | Per sota dels 1000 metres sobre el nivell del mar | ||
| Temperatura -15~45 graus | |||
| Humitat relativa inferior al 90% | |||
| Paràmetres del motor síncron d'imant permanent TY | |||||||||
| Tipus | Poder (kW) |
Tensió nominal (V) |
Corrent nominal (A) |
Freqüència (Hz) |
Pol | Velocitat nominal (r/min) |
Parell nominal (N.m) |
Eficiència (%) |
Pes (kg) |
| TY-132M1-4 | 7.5 | 380 | 14.6 | 100 | 4 | 3000 | 23.9 | 92.1 | 71 |
| TY-132M2-4 | 11 | 380 | 21.1 | 100 | 4 | 3000 | 35 | 93.0 | 87 |
| TY-160M1-4 | 15 | 380 | 28.7 | 100 | 4 | 3000 | 47.8 | 93.4 | 118 |
| TY-160M2-4 | 22 | 380 | 41.7 | 100 | 4 | 3000 | 70 | 94.4 | 126 |
| TY-180M1-4 | 30 | 380 | 56.7 | 100 | 4 | 3000 | 95.5 | 94.5 | 175 |
| TY-180M2-4 | 37 | 380 | 69.8 | 100 | 4 | 3000 | 117.8 | 94.8 | 186 |
| TY-200L1-4 | 45 | 380 | 84.6 | 100 | 4 | 3000 | 142.3 | 95.1 | 241 |
| TY-200L2-4 | 55 | 380 | 103.1 | 100 | 4 | 3000 | 175 | 95.4 | 159 |
| TY-225M-4 | 75 | 380 | 141.0 | 100 | 4 | 3000 | 238.8 | 95.6 | 388 |
| TY-225MX-4 | 90 | 380 | 168.7 | 100 | 4 | 3000 | 286.5 | 95.8 | 421 |
| TY-280S1-8 | 110 | 380 | 205.7 | 200 | 8 | 3000 | 350 | 96.0 | 486 |
| TY-280S2-8 | 132 | 380 | 246.9 | 200 | 8 | 3000 | 420 | 96.0 | 534 |
| TY-280M-8 | 160 | 380 | 398.6 | 200 | 8 | 3000 | 509 | 96.2 | 698 |
| Motor síncron d'imant permanent TYF | |||
| Alta eficiència | Compleix amb l'eficiència energètica de GB30253-1 | Sistema de treball | SI |
| Mides i toleràncies d'instal·lació | Compleix amb les normes IEC | Mode de control | Control vectorial de freqüència variable |
| Interval de potència | 7,5 ~ 250 kW | Nivell d'aïllament | F |
| Nivell de protecció | IP54 (IP23 es pot personalitzar) | Mètode de refrigeració | IC416 (refrigeració del ventilador axial independent) |
| Gamma de velocitat | Parell constant: 0~1500r/min | Accessoris opcionals | Codificador, transformador rotatiu, PTC, PT100 |
| Magnètic feble: 1500-1800r/min | Fil de plom | Longitud estàndard 1,2 metres (personalitzable segons els requisits de l'usuari) | |
| Mètode d'instal·lació | IMB3 IMB5 IMB35 | Factor de servei SF | Estàndard 1.2 (personalitzable segons els requisits) |
| Entorn d'ús | Per sota dels 1000 metres sobre el nivell del mar | ||
| Temperatura -15~45 graus | |||
| Humitat relativa inferior al 90% | |||
| Paràmetres del motor síncron d'imant permanent TYF | |||||||||
| Tipus | Poder (kW) |
Tensió nominal (V) |
Corrent nominal (A) |
Freqüència (Hz) |
Pol | Velocitat nominal (r/min) |
Parell nominal (N.m) |
Eficiència (%) |
Pes (kg) |
| TYF-132M1-6 | 7.5 | 380 | 14.5 | 75 | 6 | 1500 | 47.8 | 92.6 | 61 |
| TYF-132M2-6 | 11 | 380 | 21.0 | 75 | 6 | 1500 | 70 | 93.6 | 73 |
| TYF-160M1-6 | 11 | 380 | 21.0 | 75 | 6 | 1500 | 70 | 93.6 | 108 |
| TYF-160M2-6 | 15 | 380 | 28.5 | 75 | 6 | 1500 | 95.5 | 94.0 | 124 |
| TYF-160L1-6 | 18.5 | 380 | 35.1 | 75 | 6 | 1500 | 117.8 | 94.3 | 132 |
| TYF-160L2-6 | 22 | 380 | 41.5 | 75 | 6 | 1500 | 140 | 94.7 | 141 |
| TYF-225S1-8 | 30 | 380 | 56.4 | 100 | 8 | 1500 | 191 | 95.0 | 261 |
| TYF-225S2-8 | 37 | 380 | 69.4 | 100 | 8 | 1500 | 235.6 | 95.3 | 274 |
| TYF-225M1-8 | 45 | 380 | 84.1 | 100 | 8 | 1500 | 286.5 | 95.6 | 284 |
| TYF-225M2-8 | 55 | 380 | 102.6 | 100 | 8 | 1500 | 350 | 95.8 | 297 |
| TYF-225MX-8 | 75 | 380 | 141.7 | 100 | 8 | 1500 | 477.5 | 96.0 | 336 |
| TYF-280S-8 | 90 | 380 | 169.7 | 100 | 8 | 1500 | 573 | 96.2 | 484 |
| TYF-280M1-8 | 110 | 380 | 207 | 100 | 8 | 1500 | 700 | 96.4 | 512 |
| TYF-280M2-8 | 132 | 380 | 248.1 | 100 | 8 | 1500 | 840 | 96.5 | 555 |
| TYF-315S-8 | 160 | 380 | 300.8 | 100 | 8 | 1500 | 1018.7 | 96.5 | 756 |
| TYF-315M-8 | 200 | 380 | 375.6 | 100 | 8 | 1500 | 1273.3 | 96.6 | 850 |
| TYF-315L1-8 | 220 | 380 | 413.2 | 100 | 8 | 1500 | 1400.7 | 96.6 | 910 |
| TYF-315L2-8 | 250 | 380 | 469.1 | 100 | 8 | 1500 | 1591.7 | 96.7 | 1055 |

| Instal·lació IMB3 Motor elèctric amb base i sense brida a la tapa Unitat: mm | ||||||||||||||||||
| Marc | Mides i toleràncies d'instal·lació | Dimensions | ||||||||||||||||
| A | B | C | D | E | F | G | H | K | AA | AB | AC | ANUNCI | BB | BC | HD | HA | L | |
| 132M | 216 | 178 | 89 | 38 | 80 | 10 | 33 | 132 | 12 | 55 | 270 | 275 | 210 | 270 | 23 | 340 | 18 | 560 |
| 160M | 254 | 210 | 108 | 42 | 110 | 12 | 37 | 160 | 14.5 | 65 | 320 | 330 | 255 | 304 | 25 | 410 | 20 | 670 |
| 160L | 254 | 254 | 108 | 42 | 110 | 12 | 37 | 160 | 14.5 | 65 | 320 | 330 | 255 | 334 | 25 | 410 | 20 | 670 |
| 180M | 279 | 241 | 121 | 48 | 110 | 14 | 42.5 | 180 | 14.5 | 70 | 355 | 380 | 280 | 353 | 35 | 445 | 22 | 740 |
| 200L | 318 | 305 | 133 | 55 | 110 | 16 | 49 | 200 | 18.5 | 70 | 395 | 420 | 305 | 369 | 30 | 500 | 25 | 790 |
| 225S | 356 | 286 | 149 | 60 | 140 | 18 | 53 | 225 | 18.5 | 75 | 435 | 470 | 335 | 375 | 45 | 545 | 28 | 830 |
| 225M | 356 | 311 | 149 | 60 | 140 | 18 | 53 | 225 | 18.5 | 75 | 435 | 470 | 335 | 400 | 45 | 545 | 28 | 855 |
| 225MX | 356 | 311 | 149 | 60 | 140 | 18 | 53 | 225 | 18.5 | 75 | 435 | 470 | 335 | 440 | 45 | 545 | 28 | 930 |
| 280S | 457 | 368 | 190 | 75 | 140 | 67.5 | 280 | 24 | 85 | 550 | 580 | 410 | 490 | 69 | 670 | 40 | 985 | |
| 280M | 457 | 419 | 190 | 75 | 140 | 20 | 67.5 | 280 | 24 | 85 | 550 | 580 | 410 | 540 | 69 | 670 | 40 | 1035 |
| 315S | 508 | 406 | 216 | 80 | 170 | 22 | 71 | 315 | 28 | 120 | 635 | 645 | 530 | 570 | 84 | 845 | 45 | 1290 |
| 315M | 508 | 457 | 216 | 80 | 170 | 22 | 71 | 315 | 28 | 120 | 635 | 645 | 530 | 680 | 84 | 845 | 45 | 1320 |
| 315L | 508 | 508 | 216 | 80 | 170 | 22 | 71 | 315 | 28 | 120 | 635 | 645 | 530 | 680 | 84 | 845 | 45 | 1320 |

| IMB35 Instal·lació Motor elèctric amb base i brida a la tapa Unitat: mm | |||||||||||||||||||||||||||
| Marc | Brida | Pols | Mides i toleràncies d'instal·lació | Dimensions | |||||||||||||||||||||||
| A | B | C | D | E | F | G | H | K | M | N | P | R | S | T | Número de forats de brida | AA | AB | AC | ANUNCI | BB | AC | Disc dur | HA | L | |||
| 132M | FF265 | 2-8 | 216 | 178 | 89 | 38 | 80 | 10 | 33 | 132 | 12 | 265 | 230 | 300 | 0 | 14.5 | 4 | 4 | 55 | 270 | 275 | 210 | 270 | 23 | 340 | 18 | 560 |
| 160M | FF300 | 254 | 210 | 108 | 42 | 110 | 12 | 37 | 160 | 14.5 | 300 | 250 | 350 | 0 | 18.5 | 5 | 4 | 65 | 320 | 330 | 255 | 304 | 25 | 410 | 20 | 670 | |
| 160L | FF300 | 254 | 254 | 108 | 42 | 110 | 12 | 37 | 160 | 14.5 | 300 | 250 | 350 | 0 | 18.5 | 5 | 4 | 65 | 320 | 330 | 255 | 334 | 25 | 410 | 20 | 700 | |
| 180M | FF300 | 279 | 241 | 121 | 48 | 110 | 14 | 42.5 | 180 | 14.5 | 300 | 250 | 350 | 0 | 18.5 | 5 | 4 | 70 | 355 | 380 | 280 | 353 | 35 | 445 | 22 | 740 | |
| 200L | FF350 | 318 | 305 | 133 | 55 | 110 | 16 | 49 | 200 | 185 | 350 | 300 | 400 | 0 | 18.5 | 5 | 4 | 70 | 395 | 420 | 305 | 369 | 30 | 500 | 25 | 790 | |
| 225S | FF400 | 4-8 | 356 | 286 | 149 | 60 | 140 | 18 | 53 | 225 | 18.5 | 400 | 350 | 450 | 0 | 18.5 | 5 | 8 | 75 | 435 | 470 | 335 | 375 | 45 | 545 | 28 | 830 |
| 225M | FF400 | 4-8 | 356 | 311 | 149 | 60 | 140 | 18 | 53 | 225 | 18.5 | 400 | 350 | 450 | 0 | 18.5 | 5 | 8 | 75 | 435 | 470 | 335 | 400 | 45 | 545 | 28 | 855 |
| 225MX | FF400 | 4-8 | 356 | 311 | 149 | 60 | 140 | 18 | 53 | 225 | 18.5 | 400 | 350 | 450 | 0 | 18.5 | 5 | 8 | 75 | 435 | 470 | 335 | 440 | 45 | 545 | 28 | 925 |
| 250M | 500 FF | 2 | 406 | 349 | 168 | 65 | 140 | 18 | 58 | 250 | 24 | 500 | 450 | 550 | 0 | 18.5 | 5 | 8 | 80 | 490 | 510 | 370 | 450 | 55 | 610 | 30 | 915 |
| 280S | 500 FF | 2 | 457 | 368 | 190 | 75 | 140 | 20 | 67.5 | 280 | 24 | 500 | 450 | 550 | 0 | 18.5 | 5 | 8 | 85 | 550 | 580 | 410 | 490 | 68.5 | 670 | 40 | 985 |
| 280M | 500 FF | 2 | 457 | 419 | 190 | 75 | 140 | 20 | 67.5 | 280 | 24 | 500 | 450 | 550 | 0 | 18.5 | 5 | 8 | 85 | 550 | 580 | 410 | 540 | 68.5 | 670 | 40 | 1035 |
| 315S | FF600 | 2 | 508 | 406 | 216 | 80 | 170 | 22 | 71 | 315 | 28 | 600 | 550 | 660 | 0 | 24.0 | 6 | 8 | 120 | 635 | 645 | 530 | 570 | 84 | 845 | 45 | 1210 |
| 315M | FF600 | 2 | 508 | 457 | 216 | 80 | 170 | 22 | 71 | 315 | 28 | 600 | 550 | 660 | 0 | 24.0 | 6 | 8 | 120 | 635 | 645 | 530 | 680 | 84 | 845 | 45 | 1320 |
| 315L | FF600 | 2 | 508 | 508 | 216 | 80 | 170 | 22 | 71 | 315 | 28 | 600 | 550 | 660 | 0 | 24.0 | 6 | 8 | 120 | 635 | 645 | 530 | 680 | 84 | 845 | 45 | 1320 |
Mètode d'instal·lació
| Estructura i tipus d'instal·lació (codi IM)) |
IM B3 | IM B8 | IM B5 | IM B6 | IM V5 | IM V1 | IM B7 | IM V6 | IM V3 |
| Esquema d'instal·lació | ![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
| Mida del marc | 63-450 | 63-160 | 63-280 | 63-160 | 63-160 | 63-450 | 63-160 | 63-160 | 63-160 |
| Estructura i tipus d'instal·lació (codi IM)) |
IM V37 | IM V17 | IM B34 | IM V19 | IM V18 | IM B14 | IM V35 | IM V15 | IM B35 |
| Esquema d'instal·lació | ![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
| Mida del marc | 63-132 | 63-13 | 63-132 | 63-132 | 63-132 | 63-132 | 63-160 | 63-160 | 63-450 |








A causa dels seus nombrosos avantatges, el motor síncron d'imants permanents (PMSM) s'ha utilitzat àmpliament en la vida social i la producció industrial. A més, la Xina és vasta i rica en recursos minerals. Per tant, Waland Motor ha de dur a terme una investigació profunda i minuciosa sobre el control dels motors síncrons d'imants permanents, per tal d'aplicar el que ha après i retornar el coneixement al món. El control vectorial i el control directe del parell són dues estratègies de control molt madures, cadascuna amb els seus propis avantatges en la vida quotidiana i les aplicacions d'enginyeria. Ara, el control sense sensors també ha entrat a poc a poc a la nostra vida diària i s'ha convertit en una nova tendència en el desenvolupament de motors síncrons d'imants permanents.
Historial de desenvolupament de motors síncrons d'imants permanents,
La història del desenvolupament dels motors síncrons d'imants permanents (PMSM) va començar a principis del segle XX. Amb l'avenç de la ciència dels materials electromagnètics i la tecnologia de l'electrònica de potència, PMSM s'ha desenvolupat i millorat contínuament en diverses etapes històriques.
Recerca i desenvolupament primerencs (dècada de 1900-1950):
A finals del segle XIX i principis del segle XX, els materials d'imants permanents com els imants naturals com la magnetita s'utilitzaven als primers motors síncrons d'imants permanents, però el seu rendiment i aplicacions eren molt limitats.
A la dècada de 1930, l'aparició de l'aliatge Alnico (alumini níquel cobalt) va augmentar molt el producte energètic dels imants permanents i els motors síncrons d'imants permanents van començar a tenir aplicacions més pràctiques.
La tecnologia dels semiconductors lidera una nova era (dècada de 1960-1980):
A la dècada de 1960, amb l'aparició de rectificadors de silici cristal·lí i transistors de potència, la tecnologia d'electrònica de potència ha avançat ràpidament, la qual cosa va promoure directament el progrés de la tecnologia de control PMSM.
El desenvolupament de materials d'imants permanents també està en constant ruptura. Per exemple, l'aparició de materials d'imants permanents de terres rares ha millorat significativament el rendiment dels motors.
Fusió de l'electrònica de potència i el control informàtic (dècada de 1990-2000):
A la dècada de 1990, amb la producció comercial de materials d'imants permanents de terres rares d'alt rendiment (com el ferro de neodimi bor NdFeB), el rendiment del PMSM ha fet un salt qualitatiu.
Durant aquest període, també es va popularitzar l'aplicació de microprocessadors i es va fer possible un control precís dels motors.
L'era de la intel·ligència i l'alta eficiència (anys 2000 fins a l'actualitat):
Al segle XXI, la tecnologia d'electrònica de potència i els algorismes de control s'han millorat encara més, la qual cosa ha optimitzat l'eficiència energètica i el control intel·ligent dels motors síncrons d'imants permanents.
PMSM s'utilitza àmpliament en vehicles elèctrics, energia eòlica, automatització industrial i altres camps, i s'ha convertit en una part important de les energies renovables i les estratègies de conservació i reducció d'emissions.
Cooperació internacional en desenvolupament tecnològic (en el context de la globalització):
Amb el desenvolupament de la globalització, les institucions i empreses de recerca científica de diferents països i regions han dut a terme una àmplia cooperació tècnica i intercanvis en el camp del PMSM, promovent la integració i la innovació de la tecnologia.
Els motors síncrons d'imants permanents continuaran desenvolupant-se. Amb l'aparició de nous materials i noves tecnologies i la millora dels requisits de protecció del medi ambient, PMSM continuarà desenvolupant-se en la direcció de l'alta eficiència, estalvi d'energia, miniaturització i intel·ligència.
Mètode de modulació d'amplada de pols de vector espacial (SVPWM) en control vectorial. A partir de l'ús del mètode SVPWM, s'introdueixen l'algoritme de control de mode lliscant tradicional (tradicional-SMO) i l'algoritme de control de mode lliscant (SMO-dq) en el sistema de coordenades rotatives síncrones en la tecnologia de control sense sensor basada en el model matemàtic d'ona fonamental ; i les tres estratègies anteriors es simulen a MATLAB/Simulink. Els resultats de la simulació mostren que l'efecte de control del motor mitjançant l'algoritme de control del mode lliscant tradicional pot ser comparable al del mètode SVPWM en control vectorial, mentre que l'efecte de control de l'algoritme de control del mode lliscant al sistema de coordenades rotatives síncrones és lleugerament pitjor. que els dos anteriors. A continuació, aquest article presenta el control directe de parell (DTC) i el seu algorisme millorat: control directe de parell basat en el control de mode lliscant (SMO-DTC) i simula els dos algorismes anteriors a MATLAB/Simulink. Els resultats mostren que l'algoritme millorat pot millorar el rendiment de la regulació de la velocitat i reduir la pulsació del parell. Com a fabricant de motors síncrons d'imants permanents, s'ha completat la nostra estratègia de control i la construcció de la plataforma de simulació, proporcionant una base teòrica sòlida per a aplicacions pràctiques. Finalment, basant-se en la simulació, s'utilitza el mètode SVPWM per completar el disseny del circuit de maquinari amb DSP + FPGA com a nucli, i després el disseny i l'escriptura de l'algorisme es completa sobre aquesta base, la plataforma experimental es construeix i en línia. es realitza la depuració. Els resultats de la depuració mostren que el sistema aconsegueix un bon rendiment de control.

















